H型pWM變換器在控制方式上分為雙極式、單極式和受限單極式三種，它們有各自的優缺點

雙極式控制的橋式可逆pWM變換器有下列優點

1)?電流一定連續;

2)可使電動機在四象限運行;

3)?電動機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區:

4)?低速平穩性好，系統的調速范圍可達1:20000左右:

5)?低速時，每個開關器件的驅動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導通。雙極式控制方式的不足之處是:在1.作過程中，4個開關器件可能都處于開關狀態，開關損耗人，而且在切換時可能發生上、下橋臂在通的事故，為了防止直通，在k、下橋臂的驅動脈沖之間，應設置邏輯延時。為了克服上述缺點，可采用單極式控制，使部分器件處于常通或常新狀態，以減少開關次數和開關損耗，提高可靠性，但系統的靜、動態性能會略有降低5”。

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